En rojo: posible explicación expandida, ya sea acá mismo o en otro link
Voy a tratar de explicar acá los fundamentos del acoustic scattering (aunque creo que debería llamarse elastic scattering), o en español, la dispersión acústica (ojo, no confundir con dispersión, que es otro fenómeno que sufren las ondas en el que sus componentes viajan a diferentes velocidades de acuerdo con su frecuencia).
Este es el fenómeno que ocurre cuando una onda elástica choca contra un objeto, y por tanto el objeto refleja parte de la energía. Dependiendo del medio donde ocurra este choque (dentro de la tierra, en el agua, en el aire), la onda reflejada puede ser compresional, transversal, o ambas.
Las ondas elásticas están compuestas por ondas compresionales y por ondas transversales.
Las ondas compresionales también son llamadas longitudinales, dilatacionales o de tipo P (esta denominación viene de las ondas registradas en un sismógrafo).
Las ondas transversales también son llamadas de cizalla (shear, en inglés), o de tipo S. Hay ondas trasnversales horizontales y verticales (SH y SV).
Las ondas que llamamos acústicas, son las que escuchamos por lo general en el aire (un fluido) y por tanto son ondas elásticas que únicamente tienen componente compresional. Si nos metemos al agua y escuchamos sonido, también son ondas compresionales, porque el agua es también un fluido, y los fluidos sólo soportan ondas compresionales.