DATOS DE LA MATERIA

Salon: D305

Martes: 9-11

Profesor: Camilo Andrés Hurtado Erasso

OBJETIVO DE LA MATERIA

Vamos a conocer los fundamentos para entender los robots manipuladores y robots móviles.

Tema primer corte: cinemática directa e inversa

Tema segundo corte: cinemática diferencial directa e inversa

Tema tercer corte: robótica móvil

LABORATORIO

Total de grupos de laboratorio: 14

Laboratorios entregados por grupo y semana

Primer corte

Entrega 1.1: semana 6 - cinemática directa en simulación para dos manipuladores, de al menos 3 GDL (sugerido)